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一般是由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。内圈装在轴颈上(在推力轴承中称为轴圈)，配合较紧；外圈装在机座或零件的轴承孔内，通常配合较松。内外圈上有滚道，当内外圈相对旋转时，滚动体将沿滚道滚动。滚动体是实现滚动摩擦的滚动元件，除自转外，还绕轴线公转。形状有球形、圆柱形、锥柱形、滚针、鼓形等。保持架的作用是把滚动体均匀的隔开。为适应某些使用要求，有的轴承可以无内圈或无外圈、或带防尘、密封圈等结构。2、常用材料：滚动体与内外圈的材料要求有高的硬度和接触疲劳强度、良好的耐磨性和冲击韧性。一般用含铬合金钢制造，常用材料有GCr15、GCr15SiMn、GCr6、GCr9等，经热处理后硬度可达HRC61-65。保持架一般用低碳钢板冲压而成，高速轴承多采用有色金属(如黄铜)或塑料保持架。
