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　　11月初，富士通半导体继东芝半导体之后也正式宣布采用ARM Cortex-M3内核的FM3系列MCU面市，并一口气推出44款产品型号。与东芝不同的是，富士通对新款Cortext-M3 MCU的宣传显得更为高调。一贯以专用内核为主的日系MCU供应商阵营是否会由此转向通用RSIC微控制器内核，引发业界广泛关注。 ARM内核一贯以其良好的产业生态系统(在全球拥有700多家第三方供应商)和低功耗而着称，而随着32位Cortex MCU不断向“亚1美元”价位逼近，它们在替代8位、16位MCU的战役中捷报频传。这正是富士通半导体开始布局通用内核MCU的主要原因之一。“我们看到了市场对Cortex的需求，随着产品研发周期日益缩短，客户希望采

　　电动汽车是实现交通领域零排放的一项前景广阔的全球战略。更严格的排放标准和电池的改进（成本更低、续航里程更长）有助于电动汽车的发展。 三电是电动汽车动力系统的关键部件。汽车传统设备制造商本着可持续发展的理念，走在电动汽车的前沿。 本文深入探讨电动汽车电机领域的不同趋势/发展。 推动发展的因素有哪些？ 缩小安装空间、提高功率密度、优化冷却概念和增强可控性是 电机 创新的主要驱动力，此外还有减少对稀土金属的依赖，热管理和 电力电子 等使能技术的创新。 汽车电机的传动系统不仅要受到汽车结构尺寸的影响，还要满足复杂工况下的运行条件。电动汽车电机要求高效率、轻量化、高功率密度、体积小、可靠和低成本。 此外，电动汽车电机还必须适应

　　领域的不同趋势/发展 /

　　智能驱动器以及许多汽车和 ISM 厂商正面临着满足新的市场需求和不断发展的标准要求所带来的重重挑战。在现代工业和汽车应用中，电机必须具有高效、低噪声、速度范围宽、可靠性高、成本合理等特性。在当今工厂里，电机驱动型设备占总耗电量的三分之二，因此开发能效更高的系统势在必行。由于在许多情况下驱动器只是大规模工艺的一个组件，因此互操作性也是一项关键的设计要求。而影响这种要求的关键因素是工业网络协议的宽度（即现场总线）和相关器件特性，因为它们用来标准化驱动器在网络中的表达。现场总线（比如 CAN 和 Profibus）自身千差万别，虽然都属于现场总线，但是实际上并不具有互换性。为了降低成本和改善工业控制器之间的通信，现场总线提供商已经开

　　智能驱动控制系统设计 /

　　1. 引言 Cypress在2013年推出了可编程片上系统PSoC（Programmable System on Chip）家族的最新产品PSoC4，采用ARM Cortex-M0作为处理核心。PSoC4完全继承了PSoC芯片家族本身的高度可编程的灵活性，并融合了Cortex-M0高性价比的处理器核架构，使得PSoC4系列产品成为一个具有高度可扩展性的处理器平台，在性价比、功耗等方面优势显著。更值得一提的是，PSoC4针对电机控制提供了完整和极具特色的片内资源，因此工程师在PSoC4上开发电机控制系统时将更加直观与快捷。 PSoC4产品系列目前推出的是CY8C4100和CY8C4200两个入门级产品系列。本文即以CY8C42

　　1引言 滑模变结构控制系统是一类特殊的变结构控制系统。起特殊之处在于，系统的控制不仅有切换，而且该切换特性可以迫使系统的状态在切换面上沿预定的轨迹作小幅度、高频率的趋近运动-滑动模态运动。这种滑动模态可以设计成与系统的参数及扰动无关。这样，滑模变结构控制无须系统在线辨识就具有很好的鲁棒性。滑模变结构控制近年来已被广泛应用于处理一些复杂的线性系统、非线性系统、时变、多变量耦合等确定性和不确定性系统，可使系统获得良好的动态品质 。而对于高性能的直流伺服系统，一般要求精度高、无超调、响应速度快且鲁棒性好。根据自动调节原理设计的常规PID、PI等控制器，结构简单，设计方法成熟，也容易实现，但直流伺服系统中的非线性、参数的时变性和外部扰动等

　　开关磁阻电机驱动系统（SRD）是由电力电子技术、控制技术及计算机技术与传统磁阻电机相结合，发展起来的新型无级调速系统。功率变换器是开关磁阻电机驱动系统的重要组成部分，在电机成本中占有很大比重，其性能的好坏将直接影响到电机的工作效率和可靠性。功率变换器拓扑结构的不同主要表现在电机绕组回馈能量方式的差异上。本文将以开关磁阻电机功率变换器为研究对象。 1 开关磁阻电机功率变换电路 1.1 功率变换器简介 功率变换器调节不同的负载处于额定功率运行，同时也有不受电网波动影响的作用。功率变换器是通过电力电子装置进行的，既有直流功率变换器，也有交流功率变换器。其原理是在一个周期内调节导通时间或是在几个周期内调节若干个连续导

　　系统的功率变换器设计 /

　　现场可编程门阵列即FPGA，是从EPLD、PAL、GAL等这些可编程器件的基础上进一步发展起来的。作为专业集成电路领域中的半定制电路而出现的FPGA，不但解决了定制电路的不足，而且克服了原有 可编程器件 因门电路数有限的而产生的缺点。FPGA 的使用十分的灵活，同一片FPGA 只要使用不同的程序就能够达到不同的电路功能。现在FPGA 在通信、仪器、网络、数据处理、工业控制、军事和航空航天等众多领域有着广泛的应用。随着成本和功耗的进一步降低，将在更多的领域运用FPGA。基于FPGA 的电机测速系统设计，以Quartus II 为设计平台，采用硬件描述语言VHDL和模块化设计的方式，并通过数码管驱动电路动态显示测量的结果。本设计具有外围

　　测速系统经典电路 /

　　随着工业不断发展，作为重要传动原件的直线电机模组和直线模组也逐渐走进精密行业中被广泛使用。很多人都以为直线电机模组和直线模组是一样，其实不然，它们既有区别，有存在着联系。 直线电机模组和直线模组的区别与联系 直线模组则根据驱动部件的不同可以分为三类：皮带型直线模组、滚珠丝杠型直线模组和直线电机模组。 其中皮带型直线模组组成部分包括皮带、直线导轨、铝合金型材、马达、光电开关等； 滚珠丝杠型直线模组组成部分包括滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆撑座、联轴器、马达、光电开关等。 直线电机模组是由直线电机、驱动器、编码器、导轨和结构零部件组成的系统集成，是通过将电能转化为直线运动的机械能，且转换过程中不需要其他中间机构就可实现直