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　　常见约束及约束力 （ 11-1 常见约束及约束力 概念：自由体、非自由体、约束 直升飞机自由飞翔 轴承约束轴 火车受限运动 限制非自由体运动趋势的力称为约束力，其方向与物体受限的运动趋势方向相 反。 11-2 1、光滑接触面约束 导 槽 约 束 光滑接触面约束不限制物体沿接触面切线方向的运动,只限制物体之间沿接触面 法线方向上的彼此嵌入运动。 11-3 2、柔软的绳索、链条或皮带等约束 工程实际中绳索、链条、皮带等都只受拉力，所以它们对物体的约束力都是拉力。 例如，绳索对物体的约束力沿绳索直线而背离物体。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 11-4 3、光滑铰链约束(轴承约束、固定铰支座和圆柱铰链) （1）轴承约束 滑动轴承 圆柱滚子轴承或球轴承 轴承应用 11-5 3、光滑铰链约束(轴承约束、固定铰支座和圆柱铰链) 不论是滑动轴承还是滚动轴承,都不限制轴的转动,也不限制轴沿轴线方向即轴长 方向上的微小窜动;而只限制轴沿直径方向上的径向运动。