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　　在意大利奈米湖发现的一艘建造于公元前40年的古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例：一个木制球轴承是用来支撑旋转桌面。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪，伽利略对“笼装球”的球轴承作过最早的描述。十七世纪末，英国的C.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上试用以及英国的P.沃思取得球轴承的专利。最早投入使用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的论文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿黏性定律计算轴承摩擦。第一个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。

　　曾经参加过国产高铁轴承的试制工作（仅负责锻造工艺部分），试制的产品性能和SKF最大的差距在于产品稳定性，轴承运行时温升明显，一批轴承可能只能选出几个轴承能合格，所以还不敢商用，高铁轴承的话几个大厂都有涉及试验，中车也成立了高铁轴承公司专门从事这方面研究估计慢慢会攻克。在试制的过程中个人感觉我国还是欠缺对轴承的基础研究，比如锻后的组织、锻压比分配等等问题还是欠缺的，而整个轴承生产工艺在原材料、热处理和磨加工都有很多问题没有深入研究，试制过程只能浅尝辄止。大概有这些问题，原材料：新材料的开发，冶炼技术特别是碳化物的控制。热处理：热处理组织也还有争议，这个涉及秘密不多说。磨加工：有很多东西波纹度、凸形控制、粗糙度等也有很多不明确的待研究。