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　　中国上古时代最重要最突出的工程机械发明就是车。车的发明和应用其机械工程意义在于当车移动重物时把重物对地面的滑动摩擦，改为车轮对地面的滚动摩擦,以及车轴对轮毂之间或车轴对轴承的摩擦,从而达到节省原动力的物理量消耗。为了更有效地节省能量损耗,在周朝(公元前11世纪一公元前770年)已发明和应用动植物油作为车轴和轮之间在相互摩擦过程中的润滑剂《见诗经国风·泉水》。而到汉代(公元前206年一公元20年)进一步发明了红和铜。即把安装在轮毂内的铁圈作为杠，而把镶在车轴端头的铁条作为铜。当车轴和锏插入钉之中，随着车轮不断滚动，锏和釭两者之间便形成了较光滑的滑动摩擦，既能进一步减少摩擦损耗，又能使车轴与轮毂在相互运动时，由于铁质材料的介入和隔离，避免了直接摩擦而提高了使用寿命。

　　秦、汉朝具有雏形结构的轴承及轴承文字形式据山西文物工作委员会介绍，1954年秋，山西省永济县薛家崖村,因黄河泛滥,崖岸崩裂,冲出一批铜器，有轴承、齿轮、锯条等。经专家对这些文物分析,把时代确定为秦朝(公元前22年~206年)。从出土轴承的结构来看，有以下两种。第一种结构的轴承，套圈外径55毫米，内径30毫米，宽度13毫米，内外径均有圆倒角。套圈平面分八格，4格与平面一样高,上面是承载球,在球的球轴圆周方向的两侧,有两个固定的铁片(相当于保持架)以锁住球。另4格凹下,球在两片铁片约束内自转,套圈用青铜铸成,球是铁制的固定球,共有8片小铁片。第二种结构的轴承,套圈外径45毫米,内径25毫米宽度6毫米,套圈的圆倒角较长。球在8片铜片约束内自转。每两片锁住一个球,沿外径边缘横跨于套圈之间,套圈用青铜铸成,球是铁制的。由于周、秦、汉朝对轴承技术发明和应用的实践，到秦汉时代的一些重要文化典籍中，已记载并经常使用涵义明确，书写成熟的有关轴承专用词语，其中比较常见的有“轴”“承”““辆”等单词以及“轴受“等主谓词(见说文解字)当代日本的轴承文字表达仍为”轴受”秦代文字书写小 中,就有轴、承、铜。汉代文字本义解释，轴持轮也，“承”奉也，受也“红”车毂中铁也，“锏”车轴铁也，可见秦汉时代已确立了轴承文化理念和文字形式。

　　秦、汉朝具有雏形结构的轴承及轴承文字形式据山西文物工作委员会介绍，1954年秋，山西省永济县薛家崖村,因黄河泛滥,崖岸崩裂,冲出一批铜器，有轴承、齿轮、锯条等。经专家对这些文物分析,把时代确定为秦朝(公元前22年~206年)。从出土轴承的结构来看，有以下两种。第一种结构的轴承，套圈外径55毫米，内径30毫米，宽度13毫米，内外径均有圆倒角。套圈平面分八格，4格与平面一样高,上面是承载球,在球的球轴圆周方向的两侧,有两个固定的铁片(相当于保持架)以锁住球。另4格凹下,球在两片铁片约束内自转,套圈用青铜铸成,球是铁制的固定球,共有8片小铁片。第二种结构的轴承,套圈外径45毫米,内径25毫米宽度6毫米,套圈的圆倒角较长。球在8片铜片约束内自转。每两片锁住一个球,沿外径边缘横跨于套圈之间,套圈用青铜铸成,球是铁制的。由于周、秦、汉朝对轴承技术发明和应用的实践，到秦汉时代的一些重要文化典籍中，已记载并经常使用涵义明确，书写成熟的有关轴承专用词语，其中比较常见的有“轴”“承”““辆”等单词以及“轴受“等主谓词(见说文解字)当代日本的轴承文字表达仍为”轴受”秦代文字书写小 中,就有轴、承、铜。汉代文字本义解释，轴持轮也，“承”奉也，受也“红”车毂中铁也，“锏”车轴铁也，可见秦汉时代已确立了轴承文化理念和文字形式。

　　(三)1937-194年，以秦福兴五金号自行组装制造成功的1308双列调心球轴承为标志，开始了上海轴承制造业的形成和曲折发展期。在太平洋战争爆发前后，上海租界的轴承进口量锐减,但轴承市场需求不断。1937年初，王瑞宝、马根宝两人从无锡带来1511轴承样品，到秦福兴五金号与业主秦福荣合伙制造轴承。当时，在20平方米生产场地内，依靠十来名工人、两台皮带车床、1台脚踏手扳冲床、台老式钻床和1台花兰压床的简陋条件.除钢球选购美国进口货，内外套圈锻加工由高顺泰、勤丰两家铁铺承接外,其他组合件(包括保持架)全部自行加工。产品制造成功后,在秦福兴五金号自行出售,销往江苏一带,主要用于轧米机、抽水机的修配。在此后的1938年1945年间，上海租界内相继出现了十余家由作为民族资本的五金商投资、并以作坊生产为特点的轴承制造工厂。其中有：金昌铁工厂(198年)、荣泰新机器厂(1940年)、秦福兴机器厂(1940年)、金兴铁工厂(1941年)、元兴昌机器厂(1942年)、金城机器厂(1942年)以及鑫铸祥林记机器厂(1945年)等。1945年太平洋战争结束后,外国轴承再度倾销上海,使初兴中的上海民族轴承制造业受到沉重打击，大量轴承工厂倒闭，仅剩下秦福兴机器厂及宝丰机器厂（前身叫金昌铁工厂）等几家较大的工厂能够勉强维持生产。